Services & Inspection
Captation et traitement d'image
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Développement de plate-forme ROV intégrée (USV + UUV)
Conseil & Ingineering
Conseil en SI et mise en œuvre de solution intégrées
Les technologies utilisées
La photogrammétrie
La photogrammétrie est une capture de la réalité ou il est retranscrit au mieux le réalisme d’un lieu ou d'un objet.
C’ est une technique de reconstruction numérique en 3D d’un objet physique. Elle utilise de simples photos ou vidéos de la scène, à partir desquelles l’analyse par des algorithmes est capables de déduire la géométrie 3D globale à la manière du cerveau humain.
Le logiciel de photogrammétrie va détecter les pixels en commun entre les différentes images et les référencer. En analysant les positions relatives de ces pixels sur l’ensemble des photos de la scène, l’algorithme permet d’en calculer les positions dans l’espace sous forme de coordonnées X, Y et Z. Chaque pixel identifié constitue un sommet permettant de générer un maillage triangulé reproduisant la géométrie de la scène. Les photos sont ensuite plaquées sur ce modèle pour le texturer et lui donner un aspect réaliste.
La résolution des images joue un rôle primordial dans la précision recherchée, un capteur 20Mpx permettra d’obtenir une bien meilleur précision qu’un 8Mpx. La précision du géoréférencement joue aussi un rôle important, raison pour laquelle nous utilisons des systèmes RTK.
Orthophotographie
Les orthophotographies sont utilisées dans des domaines variés et pour de nombreuses applications. Elles permettent l'identification d'objets, et la mesure planimétrique.
Domaines d'utilisation
- L’aménagement du territoire,
- L'urbanisme,
- L'environnement,
- L’agriculture,
- Et la communication.
Applications concernées
- L’étude d'impact,
- La révision du Plan d'Occupation des Sols (POS),
- L’analyse du paysage,
- La gestion des aides,
- Ou les plans de préventions.
Les différentes étapes de la fabrication d’une orthophoto
La première étape de fabrication d'une orthophotographie est de collecter un ensemble de photos couvrant un territoire. Ces photographies aériennes sont prises à partir d'une caméra montée sur un drone. Pour obtenir une image tridimensionnelle et pouvoir repérer les pentes, chaque zone est prise depuis deux points de vue légèrement décalés en conservant la même altitude. Ainsi, chaque photo recouvre 60 % de la précédente prise de vue selon 2 angles différents, ce qui permet la prise en compte des déformations du relief. Un plan de vol très précis suivant des axes parallèles et un respect de l'altitude sont donc essentiels pour assurer le recouvrement idéal.
De plus, les conditions temporelles et météorologiques sont prises en compte. Les prises de vue sont réalisées à la mi-journée pour réduire au minimum les ombres attribuables à la position du soleil. De même, un temps clair, sans nuage ni brume ni fumée est préférable pour prendre les photos.
L’étape suivante consiste à corriger les erreurs de prise de vue, les photographies numériques subissent pour cela trois opérations:
- Calculer leur orientation dans l’espace pour prendre en compte des déformations introduites par la distorsion de l’appareil photo, l’inclinaison lors de la prise de vue, et lors de la numérisation
- Calculer le relief grâce au Modèle numérique de terrain (MNT),
- Puis ortho-rectifier les images pour corriger les erreurs inhérentes au relief.
La dernière étape consiste à assurer une homogénéité de la saturation des couleurs et des contrastes pour avoir une image continue et homogène. Ce processus d'équilibre chromatique est nommé processus de correction radiométrique.
Thermographie
La thermographie, encore appelée thermographie infrarouge, est une technique permettant d'obtenir l'image thermique (appelée thermogramme) d'une scène observée
Domaines d'utilisation
- Thermographie de bâtiments
- Inspection de parc photovoltaïque
- Inspection de réseau de chaleur (chauffage urbain)
- Secours et recherche
